Роботы, которые в настоящее время существуют на рынке, обычно используют датчики для навигации в своей среде и выполнения различных задач. Однако датчики сами не обрабатывают данные, а отправляют их в единый блок обработки. Это приводит к необходимости использования толстой проводки, задержки отклика и дорогостоящего, не говоря уже о длительном, обслуживания и ремонта.
Для решения этих проблем исследователи из Технологического университета Наньян в Сингапуре недавно разработали новый, вдохновленный мозгами подход, в котором робот оснащается сетью сенсорных узлов, подключенных к нескольким процессорам, которые функционируют как «мини-мозги» на роботизированной коже. Это не только означает, что обучение происходит локально, но также снижает потребность в громоздких проводах и сокращает время отклика в пять-десять раз. Кроме того, такие роботы могут быть оснащены самовосстанавливающимся ионным гелем, что позволит им производить необходимый ремонт без вмешательства человека. Подробное исследование новой системы было опубликовано в престижном академическом журнале Nature Communications. Чтобы роботы могли ощущать «боль» от механического давления, исследователи разработали мемтранзисторы – электронные устройства, способные запоминать и обрабатывать информацию, – которые функционируют как искусственные болевые рецепторы и синапсы. Серия экспериментов показала, что как только робот «ранен», молекулы в ионном геле начинают взаимодействовать, тем самым заставляя робота восстанавливать поврежденный участок и восстанавливать свою функцию без потери общей отзывчивости. «В этой работе наша команда избрала нестандартный подход, применяя новые учебные материалы, устройства и методы изготовления роботов, чтобы имитировать нейробиологические функции человека. Хотя наши открытия все еще находятся на стадии прототипа, наши открытия заложили важные основы для этой области, указывая путь для исследователей в решении этих проблем », – сказал ведущий автор профессор Нрипан Мэтьюз. В настоящее время группа ищет партнеров в правительстве и отрасли, чтобы сделать новую систему подходящей для крупномасштабного развертывания. Источник: media.ntu.edu.sg
Свежие комментарии