Для перевозки тяжелых грузов несколькими дронами был разработан новый алгоритм в нидерландском Делфтском техническом университете, 29 октября сообщает новостной научный портал Tech Xplore. «Ученые из Делфтского технического университета в Нидерландах разработали новый алгоритм, который позволяет нескольким автономным дронам работать сообща, перемещать тяжелые грузы даже в ветреную погоду.
Из-за суровых погодных условий и ограниченной грузоподъемности современным дронам сложно работать безопасно и эффективно», — говорится в сообщении. Отмечается, что такие решения идеально подходят для обслуживания труднодоступных объектов инфраструктуры, таких как морские ветряные турбины. Подчеркивается, что на данный момент система использует внешние камеры для отслеживания движения БПЛА для тестирования в помещении и не подходит для использования на открытом воздухе. Команда будет работать над использованием системы в реальных условиях, для использования при поисково-спасательных операциях, в сельском хозяйстве и строительстве. Алгоритм позволяет автономно контролировать ориентацию дронов и груза в сложных условиях. Система из нескольких дронов соединены с полезной нагрузкой с помощью тросов, и это позволяет перевозить тяжёлые грузы. На предоставленном видео было продемонстрировано, как несколько квадрокоптеров в лабораторной среде преодолевали препятствия вместе с грузом. Среди таких препятствий было «узкое ущелье» и горизонтальный узкий проем. На других испытаниях показали поведение дронов под нагрузкой, для этого использовали вентилятор, а в корзину для перевозки грузов клали свободно перемещающийся баскетбольный мяч. Исследователь в области робототехники Сихао Сан отмечает, что самая большая сложность заключается в координации, когда дроны физически связаны между собой. Беспилотники должны реагировать друг на друга и на внешние помехи, такие как внезапные движения полезной нагрузки при быстром перемещении. По словам Сана, традиционные алгоритмы управления слишком медленные и жёсткие. Новый алгоритм быстро адаптируется к изменяющимся полезным нагрузкам и компенсирует воздействие внешних сил без использования датчиков на полезной нагрузке. Напомним, военнослужащие РФ в зоне СВО создали схему «Вобла», где четыре беспилотника, закрепленные на жесткой раме, позволяют перевозить тяжелые грузы. glavno.smi.today
Свежие комментарии