Робота — ассистента хирурга, заменяющего третьего члена операционной бригады во время операций, разработали специалисты Физико-технического института Крымского федерального университета (КФУ) им. В. И. Вернадского, 29 марта сообщает пресс-служба вуза. Тестировать новое устройство будут специалисты Клинического медицинского многопрофильного центра Святителя Луки КФУ, сообщил один из авторов разработки, доцент кафедры компьютерной инженерии и моделирования Физико-технического института КФУ Юрий Сосновский.
Ученый рассказал, что в процессе операции робот-ассистент может удерживать фиксаторы операционного поля — специальные крючки-ранорасширители, а также эндоскопические камеры и другие хирургические принадлежности. «Задача разработки устройства была поставлена медиками. Управление роботом осуществляется с помощью педали. Он имеет специальный крючок для фиксаторов операционного поля, несколько степеней свободы. Он включается с помощью электронного пульта управления, при включении проводит диагностику всех подключённых исполнительных устройств, контролирует наличие и корректность работы педалей, проверяет состояние аккумулятора», — рассказал Юрий Сосновский о проекте. В ходе операции робот с помощью голосового интерфейса сообщает врачу о фиксации своего подвижного сустава или о его перенастройке. В планах разработчиков оптимизация характеристик робота-ассистента, в том числе настройка системы распознавания голосовых команд, а также увеличение числа степеней свободы его подвижных частей. Работа над созданием устройства специалистами Физико-технического института велась в течение года. Следующим этапом, который начнется в ближайшее время, станет тестирование робота в Клиническом медицинском многопрофильном центре Святителя Луки.
Свежие комментарии