Способ увеличить скорость автономного полета беспилотных летательных аппаратов малого класса в сложной обстановке нашли исследователи Университета Цюриха. 7 октября материал разместила пресс-служба университета. Суть метода заключается в создании так называемого «моделируемого эксперта» — модели, располагающей исчерпывающими возможностями для анализа состояния БПЛА и окружающей обстановки и принятия оптимального решения.
Модели обстановки и полетных решений, рассчитанные «экспертом» позволяют провести обучение искусственного интеллекта для управления реальным объектом-дроном. До сих пор автономный полет требовал сбора данных системой датчиков, составление карты местности, анализ проходящего полета, определение траектории и отработка управляющих воздействий. При движении на высоких скоростях этот алгоритм требовал высоких вычислительных мощностей и предъявлял серьезные требования к системе датчиков. Нести такое количество оборудования объектам малого класса представлялось проблематичным. Возможность использовать обученный ИИ позволяет снизить требования к вычислительным мощностям и системе сбора данных. Риск ошибок при этом выше, чем при использовании полностью автономной системы, однако он низок настолько, что позволил уже позволил авторам отправлять дроны в автономный полет в сложной обстановке леса и здания со средней скоростью порядка 40 км/час.
Свежие комментарии